Эта мотивация помощи — стремление снизить аверсивное возбуждение (дистресс), ощущаемое нами, когда мы наблюдаем за сильными страданиями или видим человека, которому нужна помощь. Этот мотив — краеугольный камень модели «возбуждение /затраты-вознаграждения, разработанной Джейн Пилиавэн и ее коллегами, объясняет стремление помочь в чрезвычайных ситуациях (Dovidio, Piliavin, Gaertner, Schroeder & Clark, 1991; Piliavin et al., 1981). Такая модель предполагает, что наблюдатели, когда видят чрезвычайную ситуацию и жертву, будут испытывать негативное эмоциональное возбуждение и захотят оказать помощь для того, чтобы снять этот личностный дистресс. В соответствии с этой моделью, есть несколько условий, при которых помощь будет наиболее вероятной и все эти условия подтвердились в процессе исследований.
Модель «возбуждение/затраты-вознаграждения» (Arousal/cost-reward model) — представление о том, что наблюдающие за страданием жертвы захотят помочь, чтобы снять свой собственный личностный дистресс.

1. Когда возникает сильное возбуждение. Если негативное возбуждение стимулирует помощь, то чем больше возбуждаются наблюдатели при виде чрезвычайной ситуации, тем больше они должны помогать. Некоторые исследования, в которых используются как физиологические, так и вербальные способы определения возбуждения, подтвердили такое предположение (Cramer et al., 1988; Gaertner & Dovidio, 1977; Krebs, 1975). И действительно, когда Джон До-видио (Dovidio, 1984) проанализировал шесть работ, посвященных исследованию помощи в чрезвычайных ситуациях, то он обнаружил в каждом примере, что возбуждение возрастало у одиноких прохожих, и в такой же степени возрастала их склонность оказывать помощь жертвам.
2. Когда между жертвой и помогающим устанавливается связь «мы». Люди чаще желают помогать людям, похожим на них лично, или в чем-то похожим (когда у них есть общее чувство «мы»), и это особенно верно в опасных для жизни или чрезвычайных ситуациях, включающих решения о том, кого спасать из горящего здания (Burnstein, Crandall & Kitayama, 1994). Одна из причин, по-видимому, заключается в том, что наблюдателей сильнее задевает чрезвычайная ситуация, возникшая с людьми, с которыми они чувствуют внутреннюю связь (Krebs, 1975).
3. Когда ослабление возбуждения за счет оказания помощи включает маленькие затраты и большие вознаграждения. Поскольку негативное эмоциональное возбуждение неприятно, то те, кто может прекратить его и оказать помощь, будут мотивированы поступить именно так. Тем не менее это не совсем верно, в соответствии с  данной моделью, если акт помощи сам по себе еще более неприятен (и включает больше затрат), чем эмоциональный дистресс, — например, если помощь подразумевает контакт с кровью жертвы (Piliavin & Piliavin, 1972). В целом, когда помощь не требует особых затрат и гарантирует вознаграждение, то человек будет облегчать свое негативное эмоциональное возбуждение просоциальным образом. А когда общие затраты на оказание помощи повышаются, то люди чаще предпочитают другие способы снизить свой эмоциональный дистресс, например, покинуть место действия (Dovidio et al., 1991).